針入度測定計(penetrometer)是測定物質硬度和粘稠度的儀器。系以一定形狀的針或鋼球在一定條件〔溫度、負荷、時間)下，刺入被測物中，用其刺入深度來表示。常用以測定脂類、蠟類、瀝青和其他含瀝青物質的硬度和稠度。除上述主要用途外，本儀器也可用于瀝青、固體細粒、粉劑、膠體、凍體等材料，以及乳酪、糖膠、牛油、麥其淋、奶油、發酵體等食品原料檢驗，在食品工業、交通公路工程及其他工業部門都可廣泛應用。
針入度測定計是一種多用途的通用型自動針入度儀計。當配合使用各種專用的標準針入件和達到各種不同的標準質量時，可用于測定粘接劑密封膠的針入度及稠度。
針入度測定儀的主要組成部分包括一個恒溫浴、一個標準針和一個讀數裝置。恒溫浴是用來保持被測物質的溫度穩定的，標準針是用來插入被測物質中的，讀數裝置是用來讀取標準針在被測物質中的深度的。
在測量過程中，先將被測物質放入恒溫浴中，然后將標準針插入被測物質中，直到標準針的接觸到恒溫浴的底部。然后，標準針會在重力的作用下，慢慢下沉到被測物質中。在這個過程中，讀數裝置會實時讀取標準針在被測物質中的深度，這個深度就是標準針在被測物質中的插入深度。
通過這個插入深度，就可以計算出被測物質的稠度或粘度。具體的計算方法是：先將標準針的質量除以它在空氣中的密度，得到標準針的體積；然后，將標準針的體積乘以它在被測物質中的密度，得到標準針在被測物質中的實體積；最后，將標準針的實體積除以標準針的插入深度，得到被測物質的稠度或粘度。
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